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工業(yè)機器人在生產(chǎn)制造業(yè)正在逐漸替代人力，尤其是在對人(ren)身安(an)全，健康影響較大的領(lǐng)域，焊(han)接無(wu)疑是(shi)其中之一。傳統(tǒng)的(de)焊接方式正如人們聯(lián)想中的(de)那樣，火花四濺、刺眼，存在燒傷危險，工作環(huán)境差。同時，還有(you)焊接質(zhì)量(liang)不能統(tǒng)一，不能(neng)連續(xù)作業(yè)等缺點(dian)。而松谷激光的最新的HyRobot W20三(san)維機器人光纖(xian)模具激光焊接機有效地解決了這些問題。



如今三維機器(qi)人與光纖激光焊接組合的方(fang)式在工業(yè)制造上的應(yīng)(ying)用相當(dāng)廣泛，在(zai)高端制造領(lǐng)域尤(you)為突出，如(ru)在車身材料焊接、汽車擋泥板焊接、游艇(ting)金屬背板焊接(jie)和農(nóng)藥農(nóng)機泵體配件焊接。三維激光焊接(jie)具有焊接質(zhì)量高、焊接(jie)速度快、多工(gong)位協(xié)作自動化生產(chǎn)和安全性高等特點。




六軸聯(lián)動實現(xiàn)三維件(jian)焊接

松谷激光HyRobot W20三(san)維機器人光纖模具激光焊接機(ji)采用的是Staubli工業(yè)機器人，它定位精度高，可重復(fù)精度達到±0.05mm。加(jia)工范圍大，臂展達到2010mm。六軸聯(lián)動，輕松實現(xiàn)三維件的焊接。焊接參數(shù)(shu)如焊接電流、電壓、焊接速度和(he)干伸(shen)長量等(deng)對焊接結(jié)果有(you)著決定作用。采用三維(wei)機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都(dou)是恒定的，焊縫質(zhì)量(liang)受(shou)人為因素影響較(jiao)小(xiao)，降低了對工人(ren)操作技(ji)術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)(zhi)量穩(wěn)定(ding)。而傳統(tǒng)的人工焊接方式，焊(han)接(jie)速度、焊絲(si)的干伸長(zhang)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。



光纖激(ji)光焊接質(zhì)量(liang)更高
與相比傳統(tǒng)焊接方式相比，光纖激光焊接不需要焊(han)絲，焊縫的形(xing)式和(he)焊縫的長度可以(yi)自行定制，不改變材料的特性。松谷HyRobot W20三維機器人光纖模具激光焊接機配以激光器行業(yè)龍頭美國IPG公司的原裝進口激光器，激光光纖達到(dao)100～400μm。同(tong)時配備德國(guo)Precitec焊接(jie)切割頭，使得優(yōu)勢更加明顯，焊接更穩(wěn)定，質(zhì)(zhi)量更高，整(zheng)體外觀更平滑美觀，材料(liao)不產(chǎn)生翹曲，效率更高(gao)，成本更低。



多工位協(xié)同自動化(hua)作業(yè)(ye)
三維機器人焊接機不單(dan)能(neng)連續(xù)24小時作業(yè)(ye)，還能針對單個三維激(ji)光焊接不能滿足生產(chǎn)(chan)的問題(ti)，設(shè)計三維光(guang)纖(xian)激光焊接多工位協(xié)同作業(yè)，配備自動變位機組成多工位的焊接工作站，輪流上下料，柔性更強，生產(chǎn)效率更高。通過修改(gai)程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，從(cong)而實現(xiàn)小批量(liang)產(chǎn)品的焊接自動化。配合非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng)，操作人(ren)員可以實時的對生(sheng)產(chǎn)狀況進(jin)行檢測，以此糾正焊縫偏差，從而獲得合格的焊接產(chǎn)品。

HyRobot W20 雙工(gong)位機器人(ren)激光焊接系統(tǒng)

安全性(xing)更高
焊接會產(chǎn)生(sheng)焊接弧光、炯霧和飛濺等，危害工人健康(kang)或安全，而松谷激光(guang)HyRobot W20三維(wei)機器人光纖模具激光焊接機配備手持終端機，操作簡單，可以對機器(qi)人手臂進行遠距離(li)操控焊接，工人無需正面接觸(chu)。對于點焊來說，工人無(wu)需搬運(yun)笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。同(tong)時，可以設(shè)計(ji)適合客(ke)戶生產(chǎn)狀況的安全(quan)防護裝(zhuang)置，有效減少激光輻射對操作人員的健康傷害。


全包圍外防護裝置(zhi)

智能(neng)手持終端操作

降低企業(yè)(ye)成本
上面已經(jīng)提(ti)到，HyRobot W20三維機器人(ren)光纖(xian)模具激(ji)光焊(han)接機能夠柔(rou)性自動化24小時持續(xù)生產(chǎn)，減少人力成本，焊接質(zhì)量更有保證，無需焊絲。同時，HyRobot W20三(san)維機器人光(guang)纖模具(ju)激光(guang)焊接機的核心部件基本免后期維護。這些優(yōu)勢都(dou)大大的降低(di)了企(qi)業(yè)的成(cheng)本，企業(yè)的(de)生(sheng)產(chǎn)效率也得到了提升。

目前工業(yè)機器人和激光技術(shù)都處于(yu)一(yi)個快速發(fā)展的過程中，激光焊接與工業(yè)機器人(ren)相輔相成(cheng)，從行業(yè)發(fā)展(zhan)現(xiàn)狀來看，工業(yè)(ye)機(ji)器人加激光的組合勢必(bi)會(hui)是焊接的未來，是(shi)高柔性和高效率焊接的最優(yōu)解決方案之一。